openpyxlパッケージをインストールする

pip3 install openpyxl

pip3がある位置はpython3と同じです。
/usr/local/bin

Macに最初から入っているpythonにはpipは入っていません。

色々なホームページに記載されている「pip」のままでは、コマンドがないとエラーになります。
「pip」を「pip3」に置き替えれば問題ありません。